Современные системы управления

Современные системы управления

24.09.2017

Очевидно, что при относительно малых значениях т и разведении действие гибких связей, создаваемых при помощи стабилизирующих трансформаторов и мостов, существенно различное. Гибкая мостовая обратная связь действует как обратная связь со стабилизирующим трансформатором, включенным на выход последующего инерционного звена.

Для того чтобы создать гибкую обратную связь, пропорциональную э. д. с. генератора, при помощи стабилизирующего трансформатора, включенного на напряжение возбуждения генератора, необходимо, чтобы постоянная времени т была доведена до значения, равного. Такое условие выдержать обычно не удается. Удобство получения при помощи мостовой дифференцирующей схемы напряжения выхода, пропорционального первой производной э. д. с. или потока возбуждения машины, является положительным качеством. Хотите хорошо провести вечер с друзьями? Забронируйте столик в Ресто-бар. Здесь вы сможете насладиться уютной атмосферой и вкусно покушать.

Отметим еще одно положительное свойство дифференцирующего моста. Оказывается, что в том случае, когда плечо моста образуется обмоткой с относительно большой постоянной времени, а на вход моста включено напряжение относительно малоинерционного усилителя, при расчете переходных процессов инерционностью усилителя можно пренебречь. При использовании стабилизирующих трансформаторов, включенных на выход усилителя, такое допущение неприемлемо, так как в большинстве случаев приведет к большой погрешности. Последнее вытекает из следующего.

Современные системы управления выполняют в большинстве случаев многокаскадными, что позволяет уменьшать мощность управления и улучшать основные показатели электропривода. При каскадном включении обычно применяют жесткие линейные обратные связи, при помощи которых удается спрямить нелинейные характеристики звеньев, уменьшить петлю гистерезиса и повысить быстродействие системы.